工业机器人技术及应用 扫二维码继续学习
课程介绍

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并根据实际应用进行基本作业示教这一主题,以工业机器人四巨头ABB/KUKA/FAUNC/YASKAWA为主要对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性方面的最新成果,内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务,使读者对工业机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。

课程目标
  • 通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性方面的最新成果,内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务,使读者对工业机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
适合人群
  • 机电技术应用。工业机器人
课时列表
  • 第 1 章 : 绪论
  • 第 1 节 : 什么是机器人?为何发展工业机器人
  • 1-1概论 00:39
  • 第 2 节 : 工业机器人发展概况
  • 1-2 00:39
  • 第 3 节 : 工业机器人的分类及应用
  • 1-3 01:38
  • 第 2 章 : 工业机器人的机械机构和运动控制
  • 第 1 节 : 工业机器人的机械结构和运动控制
  • 2-1 01:36
  • 第 2 节 : 工业机器人的技术指标及运动控制
  • 2-2 01:16
  • 第 3 章 : 手动操纵工业机器人
  • 第 1 节 : 机器人运动轴与坐标系
  • 3-1 01:21
  • 第 2 节 : 认识和使用示教器 机器人安全操作规程
  • 3-2 00:36
  • 第 3 节 : 手动移动机器人
  • 3-3 01:21
  • 第 4 章 : 初识工业机器人的作业示教
  • 第 1 节 : 工业机器人示教的主要内容
  • 4-11 01:01
  • 第 2 节 : 工业机器人的简单示教与再现
  • 4-2 00:56
  • 第 3 节 : 工业机器人的离线编程技术
  • 4-3 01:41
  • 第 5 章 : 搬运机器人及其应用操作
  • 第 1 节 : 搬运机器人的分类及特点
  • 5-1 00:50
  • 第 2 节 : 搬运机器人的系统组成
  • 5-2 01:06
  • 第 3 节 : 搬运机器人的作业示教
  • 5-3 01:26
  • 第 4 节 : 搬运机器人的周边设备与工位布局
  • 5-4 01:36
  • 第 6 章 : 码垛机器人及其应用操作
  • 第 1 节 : 码垛机器人的分类及特点
  • 6-1 00:40
  • 第 2 节 : 码垛机器人的系统组成
  • 6-2 00:31
  • 第 3 节 : 码垛机器人的作业示教
  • 6-3 01:06
  • 第 4 节 : 码垛机器人的周边设备与工位布局
  • 6-4 01:20
  • 第 7 章 : 焊接机器人及其应用操作
  • 第 1 节 : 焊接机器人的分类及特点
  • 7-1 01:31
  • 第 2 节 : 焊接机器人的系统组成
  • 7-2 01:21
  • 第 3 节 : 焊接机器人的作业示教
  • 7-3 02:11
  • 第 4 节 : 焊接机器人的周边设备与工位布局
  • 7-4 02:51
  • 第 8 章 : 涂装机器人及其操作应用
  • 第 1 节 : 涂装机器人的分类及特点
  • 8-1 00:56
  • 第 2 节 : 涂装机器人的系统组成
  • 8-2 00:46
  • 第 3 节 : 涂装机器人的作业示教
  • 8-3 00:46
  • 第 4 节 : 涂装机器人的周边设备与布局
  • 8-4 01:46
  • 第 9 章 : 装配机器人及其应用
  • 第 1 节 : 装配机器人的分类及特点
  • 9-1 01:06
  • 第 2 节 : 装配机器人的系统组成
  • 9-2 00:56
  • 第 3 节 : 装配机器人的作业示教
  • 9-3 01:00
  • 第 4 节 : 装配机器人的周边设备与工位布局
  • 9-4 01:16
任课老师