课程介绍
《工业机器人技术基础》是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。
适合人群
- 工业机器人
课时列表
- 第 1 章 ： 概论
- 第 1 节 ： 工业机器人的历史
- 1-1 40:00
- 第 2 节 ： 工业机器人的定义
- 1-2 40:00
- 第 3 节 ： 工业机器人的种类
- 1-3 40:00
- KUKA基础 40:00
- 第 4 节 ： 工业机器人的构成
- 1-4 40:00
- 第 5 节 ： 工业机器人的应用
- 1-5 40:00
- 1-6 40:00
- 1-7 40:00
- 1-8 40:00
- 第 6 节 ： 工业机器人的发展
- 1-9 40:00
- 1-10 40:00
- 1-11 40:00
- 第 2 章 ： 工业机器人的数学基础
- 2-1 40:00
- 2-2 400:00
- 第 3 章 ： 工业机器人体系结构
- 3-1 40:00
- 3-2 40:00
- 3-3 40:00
- 3-4 40:00
- 3-5 40:00
- 3-6 40:00
- 3-7 40:00
- 3-8 40:00
- 3-9 40:00
- 3-10 40:00
- 第 4 章 ： 工业机器人操作控制
- 4-1 40:00
- 4-2 40:00
- 4-3 40:00
- 4-4 40:00
- 4-5 40:00
- 4-6 40:00
- 4-7 40:00
- 4-8 40:00
- 4-9 40:00
- 4-10 40:00
- 4-11 40:00
- 第 5 章 ： 工业机器人视觉控制
- 5-1 40:00
- 5-2 40:00
- 5-3 40:00
- 5-4 40:00
- 5-5 40:00
- 5-6 40:00
- 第 6 章 ： 工业机器人混合控制
- 6-1 40:00
- 6-2 40:00
- 6-3 40:00
- 6-4 40:00
- 第 7 章 ： 工业机器人网络控制
- 7-1工业机器人远程控制的意义 40:00
- 7-2远程控制机器人的现状 15:00
- 7-3国内研究现状 15:00
- 7-4远程控制机器人存在的主要问题 15:00
- 7-5网络时延对远程控制的影响 40:00
- 7-6解决网络时延的方法 15:00
- 第 8 章 ： 工业机器人调度方法
- 8-1车间调度概述h 30:12
- 8-2车间调度的分类 30:05
- 8-3车间调度规则和性能指标h 01:23
- 8-4车间调度规则和性能指标 00:59
- 8-5车间调度规则和性能指标h 30:11
- 8-6车间调度规则和性能指标 29:55
- 8-7车间作业调度问题h 30:12
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电气工程系教师
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