课程介绍
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课时列表
- 第 1 章 ： 工业机器人示教编程
- 第 1 节 ： 工业机器人手动操纵
- 第1讲 搬运工作仿真 12:00
- 第 2 节 ： 工业机器人工具及工件坐标系标定
- 第2讲 搬运工作仿真 09:00
- 第3讲 搬运工作仿真 23:00
- 第 2 章 ： 工业机器人离线编程
- 第 1 节 ： 工业机器人工作站的仿真构建
- 第4讲 搬运工作仿真 05:00
- 第 2 节 ： 工业机器人运动轨迹的离线编程
- 第5讲 事件管理器与机械装置 12:00
- 第6讲 事件管理器与机械装置 13:00
- 第7讲 手动操纵机器人 16:00
- 第 3 章 ： 搬运机器人应用
- 第8讲 物料生产线项目仿真 26:00
- 第 4 章 ： 焊接机器人应用
- 第9讲 物料生产线项目仿真1 25:00
- 第 5 章 ： 装配机器人应用
- 第10讲 物料生产线项目仿真2 50:00
任课老师
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电气工程系专业课教师
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